Разработать алгоритм определения границ кузова грузового транспорта для комбайна при сборе урожая

Система для автоматической выгрузки урожая

Главная

Задача 1

Второе место

100.000₽

Первое место

150.000₽

Работа с камерой глубины

Big Data

Computer Vision

Data Science

Работа с облаком точек

Когда комбайн собирает урожай в поле, его комбайнер управляет сразу и комбайном, и силосопроводом. Силосопровод — это желоб, по которому перемещается кормоуборочная масса из комбайна в кузов грузовика, движущегося рядом с той же скоростью.

Снизить нагрузку на комбайнера и улучшить показатели уборки кормовых культур поможет система автоматической выгрузки кормоуборочной массы через силосопровод в кузов движущегося рядом грузовика. Для этого на силосопровод устанавливается стереокамера, а на борт комбайна — модуль видеообработки. Модуль анализирует полученные с камеры данные и отправляет сигнал в бортовую сеть комбайна для управления силосопроводом.

Чтобы запрограммировать поведение силосопровода необходимо разработать алгоритм определения границ кузова грузовика.

Задача

Скорость работы алгоритма должна быть ≥ 2 fps на Jetson TX2 — ближайшем аналоге Nvidia GeForce GT1030.

Критерии оценки

⠀⠀Computer vision;
⠀⠀опыт работы с облаком точек;
⠀⠀опыт работы с камерой глубины.

Навыки команды

Программа, которая для тестового пакета данных выдаёт:
⠀⠀координаты точки центра верхней грани кузова (или прицепа);
⠀⠀длину и ширину кузова (или прицепа) в см.

Результат

Пакеты данных со стереокамеры:
⠀⠀кадр RGB;
⠀⠀облако точек, с координатами относительно камеры;
⠀⠀значения акселерометра и гироскопа камеры.

Что дано

партнер

Ростсельмаш — Группа компаний, в которую входят 13 предприятий, расположенных на 11 производственных площадках в 5 странах мира.

Продуктовая линейка компании включает в себя более 24х типов техники и 150 моделей и модификаций, в том числе зерно- и кормоуборочных комбайнов, тракторов, опрыскивателей, кормозаготовительного, зерноперерабатывающего и прочего оборудования.

Также в продуктовый портфель компании входят электронные решения для повышения эффективности сельхозработ и аграрного бизнеса.

Менторы